通常，公路貨運的運輸可分為普通貨物和特種貨物，其中，普通貨物指的是對運輸、裝卸或其它方面沒有特別要求。貨物中也有輕泡及重泡貨物的區分，輕泡貨物指的是1立方米不足250千克的貨物；重泡貨物指的是1立方米為251-399千克的貨物；而1立方米超過400千克的則為純重貨物，不同種類的貨物在運輸價格上也不一樣，具體要以當地的物流價格為準。

特種貨物指手是對貨運的運輸、裝卸以及其它方面有特別要求，常見到的有大型的笨重物品、危險物品及貴重物品的運輸。

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